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高涛

03月14, 2016/ Comments
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2001.09-2008.06 西北工业大学材料学院 博士(硕博连读)
2008.06-至今 电子科技大学机电学院 副教授(特聘)
2011.03-2012.03 帝国理工学院机械学院 博士后
 

主要从事机器人技术,先进制造技术及其建模、计算机仿真和样机的研究工作。在多自由度机器人,先进制造过程建模、仿真及优化等研究方面取得重要进展。针对并联六自由度摇摆台,进行了动力学仿真分析和冗余驱动力的优化研究;搭建了SimMechanics模型,对非冗余驱动与优化后得冗余驱动两种情况进行了仿真分析,实现了并联六自由度摇摆台的设计。
    主持和参与了国家杰出青年基金、国家自然科学基金、航空科学基金、国家重点实验室基金、中央高校基本科研业务费项目和教育部留学回国人员科研启动基金等项目的研究工作。已在国内外重要学术期刊发表论文30余篇,其中被SCI、 EI收录10余篇次。